減速機是一種相對精密的機械,它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和司軸式減速器。